في هذه المرحلة، تُجمع البيانات والملاحظات اللازمة من مصادر مختلفة. ويمكن الحصول على هذه البيانات من خلال أدوات متنوعة، مثل الطائرات بدون طيار، وكاميرات رسم الخرائط، وأجهزة الاستشعار، وأجهزة تحديد المواقع (GPS)، لتوفير معلومات دقيقة ومحدثة للخطوات التالية.